少妇无码一区二区三区,免费av在线看,国产精品美女久久久久久,人妻少妇精品无码专区APP

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >諧波減速器的傳動(dòng)方法

諧波減速器的傳動(dòng)方法

更新時(shí)間:2023-01-06   點(diǎn)擊次數(shù):861次
   諧波減速器產(chǎn)品是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機(jī)是減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
  諧波減速器產(chǎn)品的傳動(dòng)方法
  同行星傳動(dòng)一樣,諧波傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。
  諧波減速器產(chǎn)品的組成結(jié)構(gòu)
  諧波減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi),柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。
 
 
97久久国产亚洲精品超碰热| 国产美女精品视频线免费播放软件| 国产男女猛烈无遮挡免费网站| 99久久精品费精品国产一区二| 人人妻人人澡人人爽人人精品电影| 日本a级毛片| 99久久国产精品免费热7788| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频| 在线香蕉精品视频| 特级做a爰片毛片免费69| 中文无码熟妇人妻av在线| 国产老肥熟xxxx| 天堂在线观看www| 禁室培欲在线观看| 超清中文乱码字幕在线观看| 成全视频在线观看免费看| 亚洲AV永久无码精品尤物| 国内精品伊人久久久久AV| 久久亚洲中文字幕伊人久久大| 亚洲av永久无码国产精品久久| 中文在线天堂中文| YY111111少妇影院无码| 老湿机香蕉久久久久久| 欧美性潮喷xxxxx免费视频看 | 性色av免费网站| 久久婷婷五月综合97色一本一本| 精精国产xxxx视频在线| 欧美极品少妇×XXXBBB| 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡| 被夫上司玩弄的人妻| 国产精品久久久久久久久免费 | 免费精品一区二区三区第35 | 精精国产xxxx视频在线| 老牛嫩草一区二区三区| 少妇搡BBBB搡| 久久伊人色AV天堂九九小黄鸭| 久久久久久久波多野结衣高潮| 久久久久亚洲av成人网| 亚洲熟妇无码久久精品| 少妇spa按摩按出水了| 亚洲欧美日韩久久精品第一区|