少妇无码一区二区三区,免费av在线看,国产精品美女久久久久久,人妻少妇精品无码专区APP

新聞中心您的位置:網(wǎng)站首頁(yè) >新聞中心 >日本諧波減速器是由哪幾個(gè)基本不見(jiàn)組成的?

日本諧波減速器是由哪幾個(gè)基本不見(jiàn)組成的?

更新時(shí)間:2019-10-28   點(diǎn)擊次數(shù):1269次
   日本諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸,日本諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。日本諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高,單級(jí)傳動(dòng)比大。
  兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線*很多。
  日本諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。
  柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。
  相比日本諧波減速器,傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
  日本諧波減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
  日本諧波減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。而日本諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了日本諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。
欧美性生交xxxxx无码| 丰满岳乱妇BD在线观看中字| 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 豆国产97在线 | 亚洲| 黄瓜成视频人app| 欧美黄图| 成人做爰69片免费看网站| sm抽打调教女人光屁股的视频| 色偷偷久久一区二区三区| 成人69激情视频在线观看| 国产精品国产三级区别第一集| 全免费A级毛片免费看网站| 国产在线视频一区二区三区| 国产+高潮+白浆+无码| 久久久无码中文字幕久...| 国产精品毛片大码女人| 日韩人妻无码精品无码中文字幕| 无码国产色欲XXXXX视频| 精品人妻码一区二区三区| 久久精品亚洲av无码四区| 八个少妇沟厕小便漂亮各种大屁股 | 一本久道中文无码字幕av| 久久久国产精品免费a片分环卫| 午夜精品一区二区三区免费视频 | 国产情侣一区二区| 成人精品视频一区二区三区不卡| 花蝴蝶日本视频中文| 日本肉体xxxx裸交| 精品乱码一区二区三区四区| 大学生疯狂高潮呻吟免费视频| 一本一道av无码中文字幕﹣百度| 国内精品伊人久久久久AV| 久久99热久久99精品| 88国产精品视频一区二区三区 | 国产人与禽zoz0性伦| 少妇无套内谢久久久久| 各种少妇正面着bbw撒尿视频 | 精品亚洲成a人片在线观看| 国产粗话肉麻对白在线播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产人妻久久精品一区二区三区 |