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harmonicdrive高精度諧波傳動(dòng)SHF-17-100-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-11

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harmonicdrive高精度諧波傳動(dòng)SHF-17-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

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當(dāng)干涉嚴(yán)重時(shí),傳動(dòng)被卡住,引起柔輪和波發(fā)生器破壞。干涉較小時(shí),會(huì)帶來(lái)輪齒劇烈的磨損。結(jié)果是齒形和嚙合幾何發(fā)生變化,引起傳動(dòng)承載能力的降低。干涉很小時(shí),輪齒可在傳動(dòng)的跑合過(guò)程中,利用逐漸加載將干涉消除。當(dāng)波發(fā)生器harmonicdrive高精度諧波傳動(dòng)SHF-17-100-2UH和剛輪的剛度小時(shí),波發(fā)生器可能在從動(dòng)輪不動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)(跑過(guò))。在此情況下,輪齒的嚙入深度減小到使得柔輪的輪齒可能在剛輪同一個(gè)齒槽內(nèi)移動(dòng),而不改變嚙合的那對(duì)齒副。

凸輪式波發(fā)生器的柔性軸承的破壞,或其工作能力的損失,可能與各種原因有:a)軸承外環(huán)的疲勞破壞或靜力破壞。這個(gè)環(huán)與柔輪一樣,也要經(jīng)受波動(dòng)變形。疲勞破壞可能發(fā)生在小傳動(dòng)比的情況下。靜力破壞可能發(fā)生在超載時(shí)或在輪齒干涉時(shí)候。b)由于軸承的磨損,軸承的徑向游隙增加。軸承的這種磨損,表現(xiàn)為環(huán)滾道和滾動(dòng)體的疲勞點(diǎn)蝕。在裁荷作用下,柔性軸承的徑向間隙影響柔輪的變形。間隙增加,柔輪的應(yīng)力跟著增加,同時(shí)可能引起輪齒的干涉。由此可見(jiàn),軸承的磨擔(dān)是限制諧波傳動(dòng)的承載能力和壽命的主要原因之一。預(yù)防措施是按動(dòng)負(fù)荷能力來(lái)計(jì)算許用載荷。對(duì)于柔性軸承的動(dòng)負(fù)荷計(jì)算,我們還不能認(rèn)為已有了充分的研究。

波發(fā)生器的剛度和剛輪的剛度影響在承載時(shí)齒輪嚙合質(zhì)量的改變。在載荷作用下,波發(fā)生器和剛輪產(chǎn)生變形,輪齒的相互位置跟著也改變〔見(jiàn)第四章)。超出允許的變形將引起輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)齒頂干涉,從而限制了傳動(dòng)的承載能力。

    

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