在許多精密齒輪的應(yīng)用中，有側(cè)隙哈默納科零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-F是不適宜的，因此要費(fèi)巨大的努力以消除其影響或使其影響縮減到zui小。側(cè)隙不僅引起位置誤差，而在動(dòng)態(tài)情況下，會(huì)使控制作用嚴(yán)重地復(fù)雜化并能使之失效，而且還會(huì)引起動(dòng)態(tài)負(fù)荷的增大。

 對(duì)于精密傳動(dòng)裝置，回差的來源很多，因?yàn)槊恳环N來源即使其量很小，也都很重要。這些來源可分下列五大類:

一、設(shè)計(jì)的回差容差

    1.齒輪尺寸容差這是較大的回差來源之一。對(duì)于一組特定的齒輪中心距，無側(cè)隙的齒厚有無限多種組合。但所有這些可能無回差的設(shè)計(jì)都是不切合實(shí)際的，因?yàn)閷?duì)于由齒輪跳動(dòng)、尺寸受熱變化、以及潤(rùn)滑間隙哈默納科零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-F所引起的不可避免的干涉無法防備。為了提供必要的間隙，輪齒被有意減薄。齒厚低于無側(cè)隙的名義值的減薄量就是“容差"。此外，制造時(shí)需要公差，允許輪齒進(jìn)一步減薄，而引進(jìn)了附加的側(cè)隙。這種回差來源列入第l組中。

    如果要對(duì)回差加以控制，則通過控制齒厚或與其等效的量度固定齒輪的尺寸是重要的。只要控制設(shè)計(jì)容差值或預(yù)定側(cè)隙就行了。而有些齒輪則是按無容差設(shè)計(jì)的，因而必要的側(cè)隙容差是通過增大中心距使其稍高于名義值而得到的。在某些高精度的齒輪設(shè)計(jì)中，可能具有零側(cè)隙容差。

 如同齒輪尺寸一樣，中心距以兩種獨(dú)立的形式(有意設(shè)計(jì)的容差及公差)造成回差。

    由于在有效的嚙合中，嚙合齒輪受到尺寸和中心距偏差、熱效應(yīng)等變化的影響時(shí)，輪齒仍然不得干涉，那就希望使中心距增大超過理想灼無回差值。