并保證修形長度，該方法不受滾齒機(jī)的限制，簡便易行，但效果不及其他方法;切向竄刀法就是在梢滾齒后，在囂修端處，哈默納科平坦緊湊型諧波減速器FB-14-110-2-GR切向進(jìn)給與修形量栩等的值滾齒，該方法可實(shí)現(xiàn)單齒面修形。修形長度易保證，但在齒面上有明顯的臺階;變交換齒輪法就是在梢滾齒后，通過調(diào)整差動(dòng)交換齒輪改變螺旋角達(dá)到齒端修形目的，該方法修形效果好，但實(shí)際修形長度不易控制。

 圓弧齒輪滾刀有較大的竄刀使用范圍，切齒時(shí)。在滾刀的全部刀齒中，除邊齒外。幾乎所有的刀齒都參加

預(yù)切齒，只有中部少數(shù)幾個(gè)刀齒參加精切(即成形齒切削)。參加切削的刀齒中，也不都是整個(gè)力刃都參加切削，哈默納科平坦緊湊型諧波減速器FB-14-110-2-GR切削刃分布在刀齒的頂部和左右兩側(cè)，預(yù)切齒和精切齒使用的切削刃部位不同。因此，應(yīng)當(dāng)重視滾刀軸向

竄動(dòng)使用，滾刀軸向竄動(dòng)一次，刀齒的切削部位變化一次。未竄動(dòng)前刀刃的主切釗部位已經(jīng)磨損，竄刀使主切削位置變化到少切削或不切削的位置。相反，刀刃磨損較輕或未磨損的部位變化到主切削的位置。哈默納科平坦緊湊型諧波減速器FB-14-110-2-GR這樣可有效地延長*使用壽命。滾刀每次軸向竄動(dòng)量一般為半個(gè)或一個(gè)滾刀軸向齒距，當(dāng)竄動(dòng)一個(gè)軸向肯距時(shí)，滾刀與工件的對刀關(guān)系不變，當(dāng)竄動(dòng)半個(gè)軸向齒距時(shí)。要相應(yīng)調(diào)整分度交換齒輪。