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哈默納科精鑄模組諧波減速機(jī)CSF-58-80-2UH

哈默納科精鑄模組諧波減速機(jī)CSF-58-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科精鑄模組諧波減速機(jī)CSF-58-80-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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沖擊韌性值是大能量一次沖斷試驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)。而實(shí)際上齒輪在工作中經(jīng)常經(jīng)受的是由原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)以及齒輪因加工誤差而帶來的小能量多次沖擊。大能量一次沖擊和小能量多次沖擊的破壞過程是截然不同的。哈默納科精鑄模組諧波減速機(jī)CSF-58-80-2UH前者是在短暫的時(shí)間內(nèi)由于彈塑性變形和撕裂而突然折斷;后者·是在較小能量多次沖擊下的損傷累積所導(dǎo)致的裂紋的發(fā)生和發(fā)展過程。

實(shí)際.上,一方面由于齒輪材料并不是均勻連續(xù)的,_加工和內(nèi)部存在的缺陷有可·能使齒輪一經(jīng)受載就有了應(yīng)力超過許用應(yīng)力的‘點(diǎn)”存在,與材料力學(xué)的論斷不同,這樣的齒輪并不破壞,哈默納科精鑄模組諧波減速機(jī)CSF-58-80-2UH而只有當(dāng)某個(gè)足夠大的區(qū)域內(nèi)的應(yīng)力均超過許用應(yīng)力時(shí)齒輪才會(huì)斷裂失效;在另一方面,材料力學(xué)認(rèn)為,為了提高齒輪的承載能力,

學(xué)實(shí)驗(yàn)告訴我們,當(dāng)應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到某一臨界值時(shí),齒輪就將斷裂破壞。一般說來,應(yīng)力強(qiáng)度因子的臨界值,哈默納科精鑄模組諧波減速機(jī)CSF-58-80-2UH也就是斷裂力學(xué)里所謂的斷裂韌性,是各不相同的。它除了隨齒輪材料的性能而變以外,也隨裂紋的應(yīng)變狀況而變。平面應(yīng)力斷裂韌性大于平面應(yīng)變斷裂韌性,

從斷口形貌分析可知,齒輪的.斷裂經(jīng)成核、擴(kuò)展以及失穩(wěn)破壞三個(gè)階段,這與二般試件破一壞時(shí)的斷口形貌是*的。哈默納科精鑄模組諧波減速機(jī)CSF-58-80-2UH裂紋亞臨界擴(kuò)展階段所經(jīng)時(shí)間的長短由材料的裂紋擴(kuò)展規(guī)律所決定。

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