此外，蝸輪輪轂的結(jié)構(gòu)在軸向應(yīng)與齒寬中間平面左右對(duì)稱。蝸桿齒寬中線也盡可能與其左右軸碩中線對(duì)稱，這樣設(shè)計(jì)是因?yàn)槲佪嘄X是易磨損件，哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO齒工作面一側(cè)損傷后，可將煙輪或蝸桿反過(guò)來(lái)安裝，則另一側(cè)齒面還能繼續(xù)工作。

包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)近年來(lái)在我國(guó)發(fā)展十分迅速，其中尤以60年代初我國(guó)開始引進(jìn)，研制平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，已能自行制造蝸輪直徑為2160mm的精密分度平面蝸輪副，用于天文望遠(yuǎn)鏡，哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO其一齒運(yùn)動(dòng)誤差小于1.1971年我國(guó)首鋼和冶金部門等又創(chuàng)制成功平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

從嚙合特性來(lái)看，在參數(shù)合理選擇下。這種傳動(dòng)的瞬時(shí)接觸線，其形狀和分布位里處于有利于建立滑動(dòng)油膜的狀態(tài)，哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO因而其傳動(dòng)效率比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)有明顯提高，從而其承載能力亦可能有較大提高潤(rùn)，但試驗(yàn)數(shù)據(jù)還很不充分。

 分度曲一面是團(tuán)環(huán)面的蝸桿.稱為環(huán)而蝸桿。一個(gè)環(huán)面蝸桿，當(dāng)其軸向齒廓為直線時(shí)，就稱為直廓環(huán)面蝸桿(俗稱球面蝸桿)哈默納科蝸桿模組諧波減速器SHG-65-160-2SO，與相應(yīng)的蝸輪組成的傳動(dòng)稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)