數(shù)控插齒機(jī)加工時的主運動〔切削運動)的調(diào)整和普通插齒機(jī)相同，即根據(jù)勿削速度和切削行程長度來確定*每分鐘往復(fù)行程數(shù)。哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ加工時的切入運動通常也是采用滾切切人。

非圓齒輪的外廓(齒頂曲線)可用圓形插刀加工，但當(dāng)外廓曲線有凹點時。*外徑要小于外廓曲線凹點處的曲率半釋。如果此時的哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ*外徑小于插齒時的插禱刀公稱直徑。則不能使用插齒時的加工程序

數(shù)控滾齒的加工原理與普通滾齒基本相同，也是利用滾切法進(jìn)行加工，即加工時滾刀的節(jié)線和非圓齒輪的節(jié)曲線做純滾動。與哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ普通滾齒不同的是實現(xiàn)滾切運動的傳動控制方式和切削用量的控制方式有所區(qū)別。

滾齒前的非圃齒輪外廓加工也可在數(shù)控滾齒機(jī)上迸行。加工時采用圓往形銑刀(與普通臥式銑床用的銑刀相同)。哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ其加工程序與銑刀轉(zhuǎn)速無關(guān)。如不再編程，可利用滾齒時的加工程序。銑削時，根據(jù)毛坯余量的大小.

加上范圍和精度數(shù)控滾齒機(jī)除能完成普通滾齒機(jī)的加工范圍外哈默納科插刀加工諧波單元SHF-17-120-2UJ，還可加工各種形狀的非圓齒輪、小錐度齒街輪和鼓形齒齒輪