按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)分類

   c1>開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的信息流向是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制。

   開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術(shù)容易掌握，容易維修，成本較低，但其控制精度不高。一般適用于中、小型數(shù)控機(jī)床，特別適用于舊機(jī)床改造的簡易數(shù)控機(jī)床。

   (2)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)帶有位置檢測裝置，數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執(zhí)行部件實(shí)際位置，隨時(shí)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同軸剛性連接的測速元器件，隨時(shí)實(shí)測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，得到速度反饋信號(hào)，將它與速度指令信號(hào)相比較，以其比較的結(jié)果即速度誤差信號(hào)，對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行校正?？刂茍?zhí)行部件作補(bǔ)充位移，直到差值消除才停止移動(dòng)，達(dá)到精確定位。

   閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是定位精度高，移動(dòng)速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH，但系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，調(diào)試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數(shù)控設(shè)備，如數(shù)控精密鎮(zhèn)銑床。