變速傳動機構、加壓裝置和調速控制機構是機械無級變速器的三個基本組成部分。    為了提高輸出轉矩降低輸出轉速，哈默納科彈性滑動諧波HPG-14A-05-J2AXW常在基本型變速器的愉出端或輸人端串聯(lián)齒輪減速器，而構成一個整體的變減速器。為了擴大變速比、增大傳動功率并實現精密調速或實現過零調速，常用基本型變速器的輸人、輸出軸將兩自由度差動齒輪系的兩個基本構件封閉(聯(lián)接)起來，哈默納科彈性滑動諧波HPG-14A-05-J2AXW構成一個單自由度的封閉行星無級變速器，稱之為控制(組合)式無級變速器，這是因為傳遞功率的一小部分流經基本型無級變器，而大部分功率只通過差動輪系流出，基本型無級變速器只起了控制變速的作用。這種變速器設計即應避免循環(huán)(封閉)功率。

   滑動將影響摩擦傳動的輸出轉速和傳動效率，它有彈性滑動、幾何滑動和打滑之分。打滑意味著傳動失效，因而應予避免。

   1)彈性滑動它是摩擦副工作時，由于材料的彈性變形所引起的滑動。傳動時，在摩擦力的作用下，主動輪輪緣上的接觸徽段由進口處的壓縮狀態(tài)轉變?yōu)槌隹谔幍睦鞝顟B(tài)，從動輪輪緣的對應微段則相反

)彈性滑動它是摩擦副工作時，由于材料的彈性變形所引起的滑動。傳動時，在摩擦力的作用下，主動輪輪緣上的接觸徽段由進口處的壓縮狀態(tài)轉變?yōu)槌隹谔幍睦鞝顟B(tài)，從動輪輪緣的對應微段則相反