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哈默納科精控諧波CSD-17-50-2A-R

哈默納科精控諧波CSD-17-50-2A-R

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科精控諧波CSD-17-50-2A-R可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格CSD-17-50-2A-R供貨周期一個月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

主要用于滾輪的母線為圓弧的情況。具體的機(jī)構(gòu)有:齒輪齒條與正弦機(jī)構(gòu)的組合,如弧錐環(huán)盤式變速器;蝸輪凸輪組合機(jī)構(gòu),如‘階B變速器;錐齒輪機(jī)構(gòu),哈默納科精控諧波CSD-17-50-2A-R如杯輪環(huán)盤式變速器 ;蝸輪導(dǎo)向滾子機(jī)構(gòu),如鋼球內(nèi)錐輪式變速器    為了提高調(diào)速的精度和穩(wěn)定性,常增設(shè)電氣或液壓控制的調(diào)速系統(tǒng)。它可設(shè)計成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。

   開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出信(變速器滾輪的位置或輸出轉(zhuǎn)速)由輸人信號(變速器調(diào)速機(jī)構(gòu)操縱手柄的位置或轉(zhuǎn)角)直接控制,這種控制方式的調(diào)速精度,需要有高精度的系統(tǒng)和控制元件。

  具有反饋回路的閉環(huán)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,其輸人信號并不直接進(jìn)人控制器,而是進(jìn)人比較元件(誤差檢測器),比較元件還同時接收由輸出端反饋回來的、經(jīng)過轉(zhuǎn)換為與軸人信號物理t相同的信號’(如變速器物出轉(zhuǎn)速經(jīng)測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換而成的電壓反饋信號等);比較元件的抽出信號為輸人信號與反饋信號之差,它進(jìn)人控制器并轉(zhuǎn)換為物出信號以進(jìn)行調(diào)速。這種控制方式能夠?qū)⒏鞣N因哈默納科精控諧波CSD-17-50-2A-R素引起的速度變化,通過反饋,自動進(jìn)行修正、調(diào)速,因而即使控制元件的精度稍差,也能獲得比較穩(wěn)定和較高精度的控制,


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